Pemacu hidraulik. Sistem pemacu hidraulik adalah salah satu kaedah pemanduan yang biasa digunakan untuk jengkaut terjejak. Prinsipnya adalah untuk menukar tekanan minyak hidraulik kepada tenaga mekanikal melalui pam minyak, dan menghantar tenaga hidraulik kepada motor hidraulik atau badan silinder, dengan itu memacu tindakan ke hadapan, stereng, mengangkat dan menurunkan trek. Sistem hidraulik terutamanya terdiri daripada pam minyak, injap kawalan, motor hidraulik atau badan silinder, dsb.
Pemacu mekanikal. Cara utama memandu trek secara mekanikal adalah dengan memindahkan output tenaga daripada enjin atau motor elektrik ke pengurang planet, yang kemudiannya menghantarnya ke trek.
Selain itu, jengkaut yang dijejaki juga boleh menggunakan sambungan pusing pusat untuk mencapai putaran bebas jengkaut dalam julat 360 darjah. Secara umumnya, prinsip pemanduan jengkaut terjejak adalah pelbagai, dan tanpa mengira kaedah yang digunakan, tujuannya adalah untuk membolehkan jengkaut bergerak dan berpusing dengan lancar, dengan itu dapat menyelesaikan kerja dengan lebih baik.
